SG906PRO无人机更换电池需重新校准地磁和陀螺仪吗？为什么？
需要的，无人机的磁罗盘是一种利用地磁场来测量载体方向的装置，与传统自主导航系统相比，磁罗盘具有体积小、重量轻、无误差累积、能够自动寻北等诸多优点。在抗冲击、抗震动和与其它电子设备组合等方面也表现出优良的特性。因而使其成为一种最常用的方向测量传感器。 此外地磁传感器有缺点，它的绝对参照物是地磁场的磁力线 ,地磁的特点是使用范围大，由于地球磁场的多变性及近地磁场的不规律性，又小型无人机在超低空空域中飞行，近地磁场对无人机磁罗盘的影响尤为突出，故无人机需安全准确的在不同地域进行飞行时，必要因地场的变化，在新的场地对飞机磁罗盘做重新新的校准。以便磁罗盘重新记录校准新的地磁曲线。过去现场校准的简易方法通常为人为校准，人为校准是最为简单的由人手举校准，但是人手举校准由于人无法完全水平和完全做圆心运动，因此校准误差极大，或者将飞机磁罗盘拆离校准，但是磁罗盘通常需要安装在无人机重心部位，现场不易拆装，针对上述问题，特别提出一种简易无人机磁罗盘校准装置。
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